这首诗是明代诗人庄昶所作的《寄马侍御思进》。诗中运用了丰富的意象和深邃的哲理，展现了诗人对友情、人生际遇以及理想追求的深刻思考。

首联“一回白简朝廷近，万里青云属望遥”描绘了诗人与友人之间的距离与联系。白简象征着朝廷的权力与权威，而万里青云则比喻着广阔的空间与遥远的梦想。这两句既表达了诗人对友人的亲近之情，也暗示了两人在理想追求上的距离与差异。

颔联“我老升沈须异地，公观南北自同条”进一步揭示了人生的无常与变化。诗人提到自己年岁已高，人生的起伏可能需要在不同的地方寻找新的起点。同时，他强调了友情的永恒性，即使身处南北不同之地，共同的经历与情感纽带依然紧密相连。

颈联“人间荣顾非英与，天上经纶到理料”将话题转向对人性与理想的探讨。诗人认为，在世俗的荣华与权势面前，真正的价值并非在于个人的英名或权力，而是如何运用智慧与才能（经纶）来治理国家与社会（理料）。这体现了诗人对道德与社会责任的深刻关注。

尾联“须听朝阳鸣凤鸟，却教次第感箫韶”以自然界的美好景象作为结语，寓意着美好的事物终会到来。诗人希望友人能像朝阳中的凤凰一样，发出美妙的歌声，同时也期待着和谐美好的音乐（箫韶）能够再次响起，象征着友情与理想的实现。这一联充满了乐观与希望，表达了诗人对友情与理想的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对友情、人生、理想与道德的深刻思考，以及对美好未来的向往与期待。