这首诗以细腻的笔触描绘了诗人对生活态度的独特见解与对友情的深沉感慨。首联“分付周遭不插篱，云为帘幕雾为茨”以自然景象喻人情世故，暗示了诗人对自由与隐逸生活的向往，不被世俗规则所束缚，如同云雾般自由飘逸。颔联“堂堂大路容人去，稍稍灰心得老迟”则表达了对人生道路的思考，大路象征着坦荡的人生之路，而“稍稍灰得”则暗含了对岁月流逝、人生易老的感慨。

颈联“元亮醉乡同此醉，叔牙知己是谁知”引用了陶渊明（字元亮）和管仲（字叔牙）的故事，借以表达对真挚友谊的渴望与珍惜，同时也流露出对知音难遇的无奈。尾联“随身官殿皆堪适，何许劳劳费四支”则是对生活的态度，认为无论身处何种环境，都能找到内心的安宁与满足，反对过度劳累与追求物质的无谓消耗。

整体而言，这首诗展现了诗人超脱世俗、追求内心平和与真挚友谊的价值观，语言清新自然，情感真挚深沉，富有哲理意味。