这首诗描绘了明代文臣王鏊在经筵上对君主的忠诚与自我反省。首句“紫阁黄扉敞肃清”描绘了皇宫庄严的景象，暗示着君主的权威与神圣。接着，“晓鸡声里候天明”则以鸡鸣象征时间的更替，预示着朝会的开始。

“腐儒挟策趋朝署”一句，诗人自谦为“腐儒”，手持简策，急切地前往朝堂，表现了他对君主的恭敬与对学问的执着追求。“天子垂衣坐迩英”则展现了君主的从容与智慧，坐在近英殿，垂衣而治，体现了君主的高超治国之术。

“斋已敢忘程正叔，疏家多笑郑康成”两句，诗人通过引用历史上的学者程颐和郑玄，表达了自己对学问的敬畏之心，同时也暗示了自己在学问上的不足，面对批评能勇于自省。

最后，“从来端本澄源地，浅学无禆愧此生”则是诗人对自己的深刻反思，认为学问的根基在于端正本心，澄清源头，而自己学识浅薄，对此感到惭愧。整首诗体现了诗人对学问的谦逊态度以及对君主的忠诚之情。