此诗描绘了明代宫廷中的一次赐宴场景，展现了经筵之盛况与君臣之间的和谐关系。首句“经幄儒臣侍”，点明了儒臣们在经筵上侍奉的情景，彰显了文治武功并重的治国理念。接着，“文华帝命申”一句，以“文华”二字形容皇帝的文采和智慧，同时暗示了君主对文臣的重视与信任。

“九霄悬日月，诸老下星辰”运用夸张的手法，将日月星辰拟人化，形象地描绘了君臣共处的宏大场面，同时也暗喻了朝廷上下秩序井然，人才济济的景象。接下来，“饮德尝新酒，稽谋缀旧人”两句，描述了宴会中的欢愉氛围，君主与大臣们共同品尝新酒，商讨政务，体现了君臣间的融洽与合作。

最后，“无刑心故在，首白愧冠绅”表达了诗人对于自己年岁已高，但仍能参与国家大事感到欣慰，同时也流露出一丝谦逊与自责之情。整首诗通过细腻的笔触，展现了明代宫廷文化生活的一个侧面，以及君臣之间和谐相处、共谋国事的美好图景。