这首诗描绘了诗人收到友人赠送的牛车后，内心涌动的感激之情以及对友情的珍视。首句“行李萧萧得代馀”，以简练的语言勾勒出收到礼物时的场景，仿佛能感受到旅途中的清冷与孤独，而“得代馀”则暗示着这份礼物是对旅途劳顿的一种慰藉。接着，“寿人犹识旧牛车”一句，不仅点明了礼物的性质——一辆承载着岁月痕迹的牛车，还暗含了对时光流转、友情永恒的感慨。

“寄来一脉明心事”，进一步揭示了这份礼物背后的情感深意，它不仅仅是物质上的馈赠，更是传递了友人的心意和关怀。“杲日亭亭副大书”则以自然景象作比，将友人的深情厚谊比作高悬的太阳，明亮而温暖，寓意着这份情谊如同阳光一般，照亮了诗人心中的每一个角落，表达了诗人对这份友谊的深刻感激与珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情在物质交换之外的深层价值，以及它给予人们心灵的慰藉和光明。