这首诗描绘了一位年迈者在山中艰难行走的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人的和谐共处。首句“老难筋力出应稀”直接点明了诗人的年龄和体力状况，流露出一种岁月不饶人的感慨。接着，“蒙密青冈取径微”则以“青冈”这一意象，形象地描绘了山路的崎岖与隐秘，暗示了行进的不易。

“石洞云閒喜人迹”一句，诗人将视线转向了山间的石洞与白云，通过“閒”字，营造出一种宁静与自由的氛围，同时也表达了对偶遇人迹的欣喜之情。最后一句“故教藤刺强留衣”，则以藤刺有意留下衣物的拟人化手法，生动地表现了自然界的生机与活力，同时也寓意着人在自然面前的渺小与依赖。

整体来看，这首诗通过细腻的描写，不仅展现了自然景观的美丽与神秘，也深刻反映了人与自然之间的微妙关系，以及在面对自然挑战时的人性光辉。