这首诗描绘了诗人与友人在春日里登高望远，享受自然之美的场景。首联“振衣同上白云岑，宿雨初晴春正深”以“振衣”开篇，生动地展现了登山时的轻盈姿态，而“白云岑”则暗示了山峰的高耸和云雾缭绕的景象。接着，“宿雨初晴”点明了天气的变化，春意正浓，万物复苏。

颔联“流水落花纡曲涧，煖烟芳草护长林”进一步描绘了山间景色。流水潺潺，落花飘零，弯曲的小溪边，暖暖的烟雾中，芳草覆盖着茂密的森林，营造出一幅生机勃勃、宁静和谐的画面。

颈联“雩风入咏聊言志，园景凝眸总会心”转而抒发了诗人的情感。雩风，即春风吹拂，诗人借此表达了内心的感慨和志向。面对眼前的美景，他不仅欣赏，更从中得到了心灵的共鸣和启示。

尾联“犹道馀芳在幽壑，杖藜徐步漫追寻”则表达了诗人对美好事物的追求和向往。即使在幽深的山谷中，也依然能发现遗世独立的芬芳。诗人手持藜杖，缓缓前行，似乎在探索未知，寻找心灵的归宿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了春天山野的美丽景色，以及诗人与友人之间的情谊和对自然的深刻感悟，充满了诗意与哲理。