这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村生活画卷。首句“前溪返炤入渔船”，以夕阳映照下的溪流与渔船为开篇，营造出一种温暖而和谐的氛围。接着，“老鹤归巢倦欲眠”一句，通过老鹤归巢的场景，进一步渲染了傍晚时分的宁静与安详。

“树杪岚光停落日，雨馀水色共长天”两句，将视线从地面上的溪流和老鹤转向天空，描绘了雨后山间云雾缭绕、夕阳余晖与天空相接的壮丽景象，展现了大自然的鬼斧神工和变幻莫测之美。

“身方自在重茅屋，家未全贫足芋田”则转而描写人物的生活状态，通过“自在”二字，表达了诗人对简单而自由生活的向往与满足；“足芋田”则暗示了虽非富足，但自给自足的生活方式足以令人心满意足。

最后，“时觉清风生两腋，凌云气在欲轩然”两句，以清风拂面、心胸开阔的意象结束全诗，不仅表达了诗人内心的愉悦与超脱，也体现了他对理想生活状态的追求与向往。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了一种淡泊名利、追求内心宁静与自由的生活态度，充满了浓厚的人文关怀和哲学思考。