此诗《雨后再过山庄述怀呈雪湖六首（其六）》由明代诗人谢迁所作，通过细腻的笔触描绘了诗人雨后泛舟观稼的场景，表达了对自然与田园生活的向往，以及对社会现实的反思。

首句“雨中观稼自摇船”，描绘了诗人独自在雨中乘船，观察田野景象的情景，营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。接着，“行见怀新喜不眠”一句，表达了诗人因见到新奇之景而感到喜悦，难以入眠的心情，体现了他对自然美景的热爱和内心的宁静。

“志慕陶翁深避俗，学惭孟氏亦知天”两句，诗人以陶渊明和孟子为榜样，表达了自己追求远离尘嚣、回归自然的生活态度，同时也流露出对自己学问不足的谦逊之情，以及对天道的理解和敬畏。

“当时匡济无长策，今日遗安只旧田”则反映了诗人对历史与现实的思考。他感叹过去无法找到解决社会问题的有效方法，如今只能依靠传统的农业生活来寻求安宁，表达了对时代变迁和个人无力改变现状的感慨。

最后，“最是国恩酬未得，鼎湖翘首一潸然”点明了诗人内心深处的情感。他虽感激国家的恩惠，但未能为国家做出应有的贡献，心中充满了遗憾和感伤，这种情感在面对历史的宏大背景时显得尤为深刻。

整首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然、社会、历史的复杂情感，以及个人在其中的定位和反思，具有较高的艺术价值和思想深度。