这首诗描绘了一幅宁静与动态交织的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与人生的独特感悟。

首句“谁家箫鼓闹湖船”，以箫鼓喧闹的场景反衬出诗人内心的平静，暗示了外界的热闹与内心的宁静形成鲜明对比。接着，“人自酣歌我自眠”一句，进一步强调了这种对比，表达了诗人与众不同的生活态度和内心世界。

“苍狗变时云作雨，老龙腾处树参天”两句，运用了比喻和象征的手法，将变幻莫测的云雨比作变化无常的人生，而“老龙腾处树参天”则象征着历经风雨后的坚韧与成长。这两句诗不仅描绘了自然景象，也寓含了对人生哲理的思考。

“草坡归犊皆诗料，竹院逢僧岂福田”中，“草坡归犊”和“竹院逢僧”分别代表了自然与宗教的元素，诗人将这些日常景象视为创作的灵感来源，同时也体现了对精神生活的追求。这里“诗料”和“福田”都富有象征意义，前者指向艺术创作的素材，后者则可能暗指心灵的滋养或道德的教诲。

最后，“每为濯缨兼濯足，沧浪一曲思泠然”表达了诗人对自然之美的向往和对心灵净化的追求。通过“濯缨”和“濯足”的行为，诗人仿佛在洗涤心灵的尘埃，寻求内心的平静与清明。整首诗在描绘自然景观的同时，也流露出诗人对人生、自然与自我关系的深刻思考，以及对精神境界的不懈追求。