此诗描绘了一幅悠远宁静的江上泛舟图景，诗人以“船字韵”为线索，巧妙地编织出一幅幅生动的画面。

首句“欲从瀛海泛楼船”，诗人表达了对遨游大海、乘风破浪的向往，意境开阔，充满豪情。接着，“仙路茫茫且自眠”，在追求理想与现实之间，诗人选择暂时放下，寻求内心的平静，展现出一种超脱世俗的境界。

“树拥归云将暮景，草深零露向秋天。”这两句通过自然景象的描绘，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。傍晚时分，树木环绕，云雾缭绕，仿佛是大自然的画卷缓缓展开；而秋夜的草地上，露珠点点，映照着季节的更迭，给人以时间流逝之感。

“五株彭泽新高柳，十顷成都旧薄田。”这两句则转向对历史与现实的对比，彭泽的高柳与成都的薄田，既是对过去田园生活的怀念，也是对当下生活状态的反思。新与旧的交织，展现了时间的流转和世事的变迁。

最后，“蜡屐试乘溪上月，一声长啸发森然。”诗人以自己的行动，试图在自然中寻找心灵的慰藉。踏着蜡制的木屐，漫步于溪边，月光洒落，清风徐来，一啸而出，似乎释放了心中的压抑与感慨，同时也与自然和谐共处，达到了物我两忘的境界。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对人生哲理的思考。语言流畅，意境深远，富有诗意，是一首值得细细品味的佳作。