这首诗描绘了仙人王子乔赐予的两只飞凫在云霄中翱翔的场景，与之形成对比的是诗人自己所养的鸭子，它们在水中自由自在地游弋。诗中通过对比两种鸭子的生活状态，表达了对自由与纯净生活的向往。

前四句“仙人王子乔，旧赐上方履。双双化飞凫，翱翔云霄里。”描述了仙人王子乔赠予的两只飞凫在天空中自由飞翔的情景，象征着超凡脱俗、自由自在的生活状态。

接下来的四句“吾凫居水中，只影不相比。春风杨柳堤，秋月芙蓉渚。”则转向描写诗人自己的鸭子，它们孤独地生活在水中，没有同伴相伴。春天时，杨柳依依，堤岸上一片生机；秋天时，月光洒在芙蓉花上，营造出一种静谧而美丽的景象。这里通过季节的变化，暗示了诗人对自然美景的欣赏和对宁静生活的向往。

后八句“新蒲细藻间，浮游复容与。朝在河之洲，暮宿渭之涘。孰云两胫短，竟不致千里。天然性好洁，日日浴不已。非是惜奇毛，不屑受泥滓。”进一步描述了诗人鸭子的生活状态。它们在新长出的蒲草和细小的水藻之间漂浮，悠然自得。无论是清晨还是傍晚，它们都选择在不同的水域栖息。诗人通过“两胫短”与“致千里”的对比，强调了鸭子虽行动不便，却能在水中自由游弋，享受生活。同时，诗人赞扬鸭子天生爱干净，每日都在水中沐浴，不被污浊所沾染，表现出对鸭子纯洁品质的赞赏。

整首诗通过对比仙人赐予的飞凫与诗人自己的鸭子，以及对鸭子生活状态的描绘，表达了诗人对自由、纯净生活的向往和追求。