这首诗是明代诗人罗钦顺为友人罗宗温太守赴任思南所作的送别之作。诗中以“别驾翱翔绝后尘”开篇，生动描绘了友人即将离任时的高远志向与不凡气度，仿佛在空中翱翔，超越了世俗的尘埃。接下来，“功成俄领郡符新”一句，既赞美了友人在前职上的卓越功绩，又预示了其即将接手新任时的崭新挑战。

“从知简拔遭明主，想见敷施慰远人”两句，进一步表达了对友人被明君赏识的肯定，以及对其将要施行仁政、安抚远方百姓的期待。诗人通过“锦树秋风催画舫，青山春雨映朱轮”这两句，巧妙地运用自然景象来渲染离别的氛围，同时寄托了对友人旅途平安、前程似锦的美好祝愿。

最后，“三分公事诗兼酒，莫惜篇章附雁频”两句，不仅体现了诗人与友人之间深厚的友情，也暗示了即便相隔千里，诗文和美酒仍能作为沟通的桥梁，传递彼此的思念与关怀。整首诗情感真挚，意境深远，充分展现了诗人对友人的深情厚谊及对其未来仕途的美好祝愿。