此诗描绘了扬州的壮丽景色与历史氛围。首句“淮海维扬镇楚郊”，点出扬州位于淮河与大海之间，紧邻楚地，地理位置独特。次句“江山环抱势岧峣”则以“环抱”和“岧峣”形容扬州周围山川环绕，地势险峻，展现出一种雄伟壮观的自然景观。

接着，“月明十里珠帘捲，风度千门翠幕飘”两句，运用比喻手法，将月光比作珠帘，随风轻卷；将翠绿的幕布随风飘动，形象地描绘了扬州夜晚的静谧与美丽，以及微风吹拂下景致的动态美。

“羽客腰缠思驾鹤，玉人携手教吹箫”则转入对古代仙人与佳人的想象，羽客（仙人）腰缠长带，思念乘鹤飞翔，玉人（美女）手牵手，教人吹奏箫笛，营造了一种超凡脱俗、浪漫梦幻的意境。

最后，“于今风景多萧索，原草离离野火烧”两句，诗人感慨时过境迁，昔日繁华已成过往，眼前的景色虽仍有生机，但已不如往昔那般繁盛，原野上的草木茂密，却也难掩一丝荒凉与寂寥，表达了对扬州历史变迁的深沉思考与感慨。整首诗通过对比古今景象，展现了扬州独特的自然风光与深厚的历史文化底蕴，同时也蕴含了对时光流逝、世事无常的哲思。