这首诗描绘了城市与乡村之间鲜明的对比，以及社会变迁对人们生活的影响。首句“草莽芜深谷”以“芜深谷”形象地展现了乡村的荒凉与寂静，暗示了自然环境的原始与未被开发的状态。接着，“轮蹄竞市桥”则转向城市的景象，通过“轮蹄”这一动态意象，生动地描绘了市桥上车马繁忙、人流如织的热闹场景，体现了城市的繁华与活力。

“年来人尽出”一句，将时间的推移与社会的发展联系起来，暗示随着时间的流逝，越来越多的人选择离开乡村，前往城市寻求发展与机遇。这不仅是个人选择的变化，也反映了社会结构和经济活动中心的转移。最后一句“不待小山招”，以“小山”象征乡村，表达了即便乡村有着自然美景和宁静生活，但面对城市的吸引力，人们也不再等待乡村的召唤，直接点明了城市化进程中人们生活方式和价值观的转变。

整体而言，这首诗通过对比乡村与城市的景象，以及人们对生活环境选择的变化，深刻反映了明代社会转型期人们生活方式的变迁，以及对现代化进程的适应与追求。