这首诗描绘了一幅离别的场景，充满了深情与哀愁。诗人以细腻的笔触，将情感融入自然景物之中，使得整个画面生动而富有感染力。

首句“合伴送郎湖水边”，开篇即点明了地点和事件——在湖水边为心爱之人送行。这里的“合伴”二字，既指陪伴者，也暗含了共同面对离别的意味，营造出一种温馨而又略带伤感的氛围。

接着，“柳丝无力系郎船”，通过柳树的形象，进一步渲染了离别的不舍之情。柳树的柔弱无力，仿佛是表达着对离去者的依恋与不舍，同时也暗示了离别之人的轻盈与自由，让人不禁为之动容。

“黄蘖作籓篱更苦”，这一句运用了象征手法，将黄蘖（一种苦味植物）比作藩篱，意在强调离别后的孤独与痛苦。黄蘖的苦涩，象征着离别后内心的煎熬与思念，深化了主题的情感层次。

最后，“淤泥种藕别生莲”，以莲花的生长比喻情感的延续与新生。虽然离别带来了痛苦，但正如淤泥中也能生长出美丽的莲花，情感的种子在心中依然能够发芽、成长。这句诗表达了对未来的希望与乐观态度，暗示即使面对离别，心中的情感仍能保持坚韧与美好。

整体而言，这首诗通过自然景物的描绘，巧妙地表达了离别时的复杂情感，既有对过去的留恋，也有对未来的期待，展现了诗人深厚的情感功底和独特的艺术视角。