这首诗是明代石宝所作的《恭承诰封母赵为恭人进四品秩从家君贵也喜而有作二首》中的第二首。诗中表达了对母亲被封为恭人的喜悦之情，同时也流露出对自己才能不足的自谦。

首句“吾翁推宪法”，点明了父亲的地位和权威，暗示家庭背景的显赫。“二十五年来”则强调了时间的长久，表明这种地位和荣誉并非一蹴而就，而是经过长时间的努力和积累得来的。

接下来的“直矢何曾曲，高槐每自栽”两句，运用了比喻的手法，将父亲的正直和坚持比作直箭不偏斜，将家庭的繁荣比作高大的槐树自行栽培。这不仅描绘了家庭的景象，也象征了父亲的品质和家庭的成就。

“儿曹思养色，家国愧非才”则转而表达诗人自己的情感。他提到孩子们希望得到父亲的宠爱，同时也暗含着对自己才能的谦虚评价，认为自己不足以承担起家庭和国家的重任，流露出一种深深的自责和谦逊。

最后，“徒藉君王宠，殷勤效老莱”两句，进一步表达了对父亲的尊敬和对君王恩宠的感激。诗人希望自己能像古代孝子老莱一样，尽心尽力地侍奉父亲，即使只是借助君王的恩宠，也要竭尽全力效仿老莱的孝行。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了对家族荣耀的自豪、对父亲的敬爱以及对自己才能的谦逊态度，是一首充满深情的家国之歌。