这首诗描绘了诗人站在高处远眺楚天的景象，表达了对贤才的敬仰之情。首句“万里凭阑望楚天”，以辽阔的视野开篇，展现出诗人站得高、望得远的气势。接着，“彩旃高盖驻才贤”一句，通过描述华丽的旗帜和高大的帐篷，象征着贤才云集，表达了诗人对人才的渴望与尊重。

“云从出岫多成雨，鱼为缄书几辍筵”两句，运用自然界的景象来比喻人事，云出山岫常带来雨水，鱼因书写而中断宴席，形象地表达了贤才在忙碌中仍不忘学问和交流的情景。

“已负旧名追骥尾，欲挥遥泪洒江边”则表达了诗人对自己未能追随贤者脚步的遗憾，以及对远方友人的思念之情。“寸心呵冻应难尽，惆怅寒鸦晓日前”最后两句，诗人以自己内心的寒冷和对未来的忧虑，以及对清晨飞过的寒鸦的感慨，进一步深化了情感的表达，展现了诗人深沉的思绪和对未来的担忧。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和对人物情感的细腻刻画，展现了诗人对贤才的崇敬、对友谊的珍惜以及对未来不确定性的忧虑，情感真挚，意境深远。