这首诗描绘了一幅静谧而富有诗意的画面，通过“抱膝”、“长吟”、“息肩”、“赏音”等词语，营造出一种超然物外、心灵自由的境界。诗人以“抱膝”和“长吟”展现其独立思考、内心独白的状态，而“息肩”则暗示了对尘世劳碌的暂时解脱，寻求精神上的宁静与和谐。“君赏音”则表达了对知音的渴望与珍视，以及在艺术或思想交流中得到共鸣的喜悦。

“歌罢解携去”，意味着诗人结束了一段心灵的交流或创作之后，准备离开，前往新的旅程或目的地。这里的“解携”既可理解为结束一段关系的分离，也可解读为放下某种情感或思绪的释放。这句诗体现了诗人对自由与独立的追求，以及对过往情感的释怀。

“山高江水深”则以自然景观作为背景，象征着深远的意境和广阔的心胸。山的高耸和江水的深邃，不仅展现了自然界的壮丽与神秘，也寓意着诗人内心的深沉与对未知世界的向往。这样的结尾，既是对自然美景的赞美，也是对内心世界的一种映射，给人一种超越现实、向往更高远境界的启示。

整体而言，这首诗通过对人物动作和自然景象的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由与和谐生活的态度，以及对美好情感和深刻哲理的向往与探索。