这首诗描绘了诗人与友人周子贤的深厚友情以及离别时的愁绪。首联“身是外台佐，心蟠中秘书”表达了诗人虽身处外任，但内心却深藏学问与智慧，体现了其学识渊博和高洁的品质。接着，“杜陵元自许，桓典或能如”运用典故，以杜陵自比，表达对自己才能的自信，同时也暗含对友人周子贤才能的赞赏，希望他能像桓典一样杰出。

“梦结三湘外，神交十载馀”描绘了两人虽相隔遥远，但心灵相通，如同多年的老友一般，情感深厚。接下来，“同舟忽判袂”点明了离别的现实，两人如同同舟共济的朋友，突然间就要分别，令人感到无比的不舍和愁绪。“愁绝广川墟”则以广袤的河川比喻离别的广阔距离，表达了诗人因离别而产生的深切愁绪。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的修辞手法，展现了诗人与友人间深厚的友情以及离别时的哀愁，具有浓郁的人情味和艺术感染力。