这首诗描绘了诗人对远方归途的忧虑与对微光的喜悦，以及对环境与人物的细腻观察。首句“千里正愁归远道”，表达了诗人对长途跋涉的担忧，展现出一种深深的孤独与疲惫感。接着，“一灯深喜借馀光”则在对比中突显出对微小希望的珍惜与喜悦，仿佛在黑暗中找到了一丝光明。

“不缘骏马威相近，岂得豺狼迹自藏”两句运用了比喻的手法，骏马象征着力量与速度，而豺狼则代表了危险与威胁。这两句暗示了只有接近强大的力量，才能避免潜在的危险，形象生动地展现了生存环境中的斗争与自我保护意识。

“桥市水云兼上下，斗城星宿接低昂”描绘了一幅动态的景象，桥市与水云交织，斗城与星宿相连，既展现了自然界的壮丽，也寓意着人间的繁华与宇宙的广阔。这种上下、高低的对比，不仅丰富了画面的层次感，也暗含了人生的起伏与宇宙的永恒。

最后，“南都浪说神仙府，不道神仙夜亦忙”以幽默的口吻揭示了人们对神仙生活的误解，神仙并非远离尘世的逍遥者，他们同样忙碌于世间事务。这一句既是对传统观念的戏谑，也是对现实生活的深刻洞察，提醒人们神仙的生活并非完全脱离凡尘。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对生活、自然、社会乃至宇宙的深刻思考，既有对个人情感的细腻表达，也有对人生哲理的深刻探讨，是一首富有哲思与艺术魅力的作品。