这首诗描绘了诗人再次探访清凉寺时所见的宁静与自然之美。首联“许日肩舆不到山，重来犹听鸟关关”中，“肩舆”指的是古代的一种交通工具，这里指乘轿上山。诗人说过去因故未能登山，如今重访，耳边仍能听到鸟鸣声声，暗示了环境的幽静与时间的流转。

颔联“川原隐映斜光外，陵庙参差王气间”描绘了山川与陵庙在夕阳余晖中的景象，隐现于光影之间，陵庙则在错落有致中透露出历史的威严与庄重，营造了一种既古老又神秘的氛围。

颈联“风妥暮花侵座湿，雨催春竹过林斑”进一步展现了自然界的动态美。傍晚的微风轻轻拂过花朵，使得花瓣沾湿，仿佛是大自然的轻抚；而春雨催促着新生的竹子穿过密林，留下斑驳的痕迹，生动地表现了季节更迭与生命的活力。

尾联“白云深处无鸡狗，转觉僧家岁月閒”则表达了诗人对僧侣生活的向往与羡慕。在云雾缭绕的高处，没有世俗的喧嚣，只有僧人的生活显得格外宁静与悠闲，这与尘世形成了鲜明对比，体现了诗人对超脱世俗、追求内心平静生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的赞叹以及对超然生活的向往，是一首富有意境和哲思的作品。