这首诗描绘了南湖周边的景色与氛围，充满了自然之美和历史的沉静感。

首先，“碧树围青殿，朱垣接绀堤。”这两句以“碧”、“青”、“朱”、“绀”四种鲜明的颜色，勾勒出南湖周围树木葱郁、宫殿青翠、围墙朱红、堤岸深蓝的壮丽景象。碧绿的树木环绕着青色的宫殿，朱红色的围墙连接着绀色的堤岸，色彩对比强烈，展现出南湖环境的生机与庄重。

接着，“王孙罕游豫，驰路草萋萋。”这两句则通过“王孙”这一古代贵族的称谓，暗示了南湖曾经是贵族们游乐的场所，但如今却少有人迹，只有荒草丛生的驰路，透露出一种历史的变迁与时间的流逝感。这里不仅描绘了自然景观的变化，也暗含了对过往繁华不再的感慨。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写，展现了南湖及其周边环境的美丽与宁静，同时也蕴含了对时光流转、世事变迁的深刻思考。