这首诗描绘了一幅夜晚在黄鹤楼下停泊船只的景象，诗人通过细腻的笔触，将江边的景物与内心的情感巧妙融合。首句“黄鹤楼前夜泊舟”点明了地点和时间，夜晚的宁静与黄鹤楼的雄伟形成鲜明对比，营造出一种深沉而略带忧郁的氛围。接着，“苇花枫叶似江州”一句，以“似”字巧妙地将眼前的景物与记忆中的江州相联系，暗示了诗人对过往经历的怀念，同时也为下文的情感抒发埋下了伏笔。

“乐天本是多情客”中的“乐天”借用了白居易的别名，这里是对诗人情感的一种概括，表明诗人如同乐天一样，是一个多情的人。然而，“卧听歌声起别愁”则直接揭示了诗人的内心世界，夜晚的歌声引发了他对离别的哀愁，这种情感的流露既真实又深刻，让人感受到诗人内心的孤独与感伤。

整体而言，这首诗通过景物描写与情感抒发的结合，展现了诗人面对夜晚静谧之景时复杂而细腻的情感世界，既有对自然美景的欣赏，又有对过往时光的怀念，以及对离别之愁的感慨，情感丰富，意境深远。