这首诗描绘了禅堂清晨的宁静与清幽，以及诗人对友人的深厚情谊。开篇“禅堂晨起惜清幽”，展现出清晨禅堂的静谧之美，表达了诗人对这份宁静的珍惜。接着“野客西归兴不休”，描述了远方友人归来时的兴致勃勃，虽是归途，却依然充满活力。

“两妙过予应恨别”一句，透露出诗人与友人相聚的喜悦与离别的遗憾，强调了友情的珍贵。而“隔年同此足消忧”则表达了通过相聚共度时光，可以缓解彼此心中的忧虑，体现了友情在慰藉人心方面的力量。

“林花掩映香台落，旭景霏微宝殿浮”描绘了一幅美丽的自然景象，林间的花朵与香台相互映衬，朝阳初升时，宝殿在晨雾中若隐若现，营造出一种超凡脱俗的氛围。这不仅展现了自然之美的细腻与壮丽，也寓意着精神世界的纯净与高远。

最后，“自古城南名胜地，何时极意遍追游”表达了诗人对美好时光的向往和对再次相聚的期待，希望能在名胜之地尽情游玩，享受生活的乐趣。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对未来美好时光的憧憬，情感真挚，意境深远。