这首诗描绘了一幅夕阳下，荒凉之地的景象，充满了历史的沧桑感与淡淡的哀愁。首句“夕阳隐隐抱孤村”，以夕阳与孤村的交融，营造出一种静谧而略带寂寞的氛围。夕阳的“隐隐”二字，不仅写出了夕阳光线的柔和与渐淡，也暗示了时间的流逝和岁月的变迁。

接着，“知是何王晾马原”一句，将读者的思绪引向历史的长河，想象着曾经辉煌的帝王在此晾马，留下了不朽的痕迹。这里的“晾马原”既指晾晒战马的草原，也是对过往权力与荣耀的象征。

“龙种自随彤盖去”中的“龙种”比喻帝王或贵族的后代，“彤盖”则代表华丽的车盖，整句诗描绘了这些高贵的后裔在华丽的仪仗中离去的场景，既展现了他们的尊贵身份，也暗示了他们离开后的空虚与寂寞。

最后一句“人烟常傍厩门繁”则将视角拉回现实，描绘了普通百姓的生活场景。尽管在帝王离去后，豪华的马厩依旧热闹非凡，但与之形成鲜明对比的是，周围的人烟稀少，生活平静而平凡。这句诗通过对比，表达了对繁华背后冷清的感慨，以及对历史更迭中普通人命运的关注。

整体而言，这首诗通过对夕阳、荒村、晾马原、马厩等意象的描绘，展现了历史的变迁与人生的无常，蕴含了深沉的历史感和对生活的哲思。