这首诗描绘了诗人离开京城与朋友分别的情景，充满了对往昔欢聚时光的怀念以及对未来的期许。首句“陈车遵城闉，振策导广路”描绘了诗人驾车离开京城，沿着宽阔的道路前行的场景，既有离别的哀愁，也蕴含着对新旅程的期待。接着，“仰盻孤云征，俯见流波溯”两句通过仰望天空中孤独飘荡的云彩和俯视脚下逆流而上的江水，巧妙地将个人情感与自然景象融为一体，表达了诗人内心的孤独与对时光流逝的感慨。

“感念平生欢，岂以杯酒故”则直接抒发了诗人对往日相聚之乐的深深怀念，并强调这不是因为饮酒的缘故，而是对真挚友谊的珍视。接下来的“群居不自觉，相失增怨慕”两句，描述了在日常生活中人们往往容易忽视彼此的存在，直到分别时才意识到失去的珍贵，增加了对朋友的思念之情。

“川河引舟楫，陵陆旷烟雾”运用比喻手法，将人生比作河流与山陵，舟楫与烟雾象征着人生的起伏与迷茫，形象地表达了人生的不确定性和追求目标的艰难。最后，“重觏难可寻，努力敷襟素”表达了诗人对于再次相见的渴望，同时也鼓励自己要保持本心，勇敢面对生活的挑战。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对离别、回忆、希望等主题的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。