这首诗是明代诗人郑善夫的《初离京邑留别诸同志四首(其三)》，通过描绘离别之情和对未来的忧虑，展现了诗人深沉的情感与对社会现实的反思。

首句“驰车太行坂，北首入楚泽”，以奔马疾驰的形象开篇，象征着诗人即将离开繁华的京城，踏入未知的旅途。太行坂的险峻与楚泽的广阔，既预示了前方道路的艰难，也暗示了诗人内心的波澜。

接着，“迷途不早悟，困顿安所适”表达了诗人对过去行为的反思，以及对未来不确定性的担忧。他意识到自己曾经的选择可能带给他困境，而未来之路又难以预测。

“爵服载忧患，趋者何充斥”则揭示了社会的普遍现象——人们在追求功名利禄的同时，往往背负着沉重的负担。这里既有对同僚们的同情，也有对自己处境的感慨。

“流俗日向靡，胡为重濡迹”是对社会风气的批判，指出世风日下，人们的行为越来越偏离正轨，诗人自问为何还要重蹈覆辙。

“京尘复何长，不见所缁白”表达了对京城生活的厌倦，以及对纯净心灵的渴望。在繁华与污浊并存的京城，诗人似乎找不到一片净土。

最后，“凡骀御文舆，赤骥且辟易”运用对比手法，将普通人的生活与杰出之士形成鲜明对照，进一步强调了诗人对自身处境的反思。即使是高贵如赤骥，在面对世俗的诱惑时也会退避三舍。

“谁能违众好，共整东山屐”则是诗人对未来的期许与决心。在众多追求世俗之好的人中，他希望能找到志同道合的朋友，一起踏上回归自然、追求内心宁静的道路。

整首诗情感丰富，既有对个人命运的深刻思考，也有对社会现象的批判，展现了诗人复杂的心境和对理想生活的向往。