这首诗是明代诗人郑善夫所作的《初离京邑留别诸同志四首》中的第四首。诗中描绘了诗人离开京城时的心情与景象。

首句“长歌逾蓟门，凝眸眺崇京”以“长歌”开篇，表达了诗人离别京城时的复杂心情，通过“逾蓟门”和“眺崇京”的动作，展现了对京城的深情凝望。接着，“陵阙何崔嵬，马行令心怦”两句，诗人将目光转向京城的高大建筑，如陵墓与宫殿，这些雄伟的景象让他的心绪变得激动不安。

“虽云返乡域，不获偕良朋”则透露出诗人内心的矛盾与遗憾，虽然即将回到故乡，但无法与一同在京的朋友们相伴同行，这种分别的痛苦在字里行间流露出来。

“劳鹘无劲翮，断鸿有离声”运用了比喻的手法，以“劳鹘”（疲倦的鹰）和“断鸿”（失群的大雁）的形象，象征着诗人自己在离别之际的疲惫与孤独，以及对朋友的深切思念。

最后，“幽期莫可并，沉虑独拊膺”表达了诗人内心的孤独与深思，即使有隐秘的愿望也无法实现，只能独自抚胸，表达内心的沉重与无奈。

整首诗情感真挚，通过对离别场景的细腻描绘，展现了诗人复杂的情感世界，以及对友情的珍视与怀念。