这首诗描绘了江郎山的壮丽景色与神秘氛围。开篇“衢阳何所有，江郎兀南陲”以问句形式引出主题，点明江郎山位于南方，独特而神秘。接着“云霞幻奇态，万古天为低”两句，通过想象中的云霞变幻，赋予自然景观以超凡脱俗之感，仿佛天地为之低垂，展现出江郎山的雄伟与不凡。

“飞鸟莫可上，人迹将焉为”则通过飞鸟难以攀登和人迹罕至的描述，进一步强调了江郎山的险峻与远离尘嚣的特性。最后，“上有珠贝宫，神物光陆离。吾将游其樊，薄言采玄芝”四句，诗人想象在山顶有如珠贝般珍贵的宫殿，充满奇异光彩的神物，表达了对探索未知世界的渴望与对神秘事物的好奇心。同时，也暗示了诗人追求精神层面的超越与解脱。

整体而言，这首诗通过丰富的想象力和生动的语言，成功地营造了一种既壮丽又神秘的自然景观，同时也反映了诗人内心深处对于自由、探索与超越的向往。