这首诗描绘了登高远眺的壮丽景象与紧张的边关氛围。首句“远上毗卢阁，崇高望不稀”开篇即展现了一种登高望远的豪情，毗卢阁之高，使得视野开阔，一切景物尽收眼底。接着“关山仍此地，城阙自斜晖”两句，将视角拉回现实，关山依旧，城阙沐浴在夕阳余晖中，营造出一种时空交错的意境。

“羽檄流星过，行营万马围”描绘了紧急军情传递与前线战事的紧张场面，羽檄如流星般迅速传递，行营周围万马围绕，显示出战争的紧迫与激烈。最后，“渔阳暮色至，引领翠华归”则以渔阳暮色的降临，预示着战事即将结束，期待着皇帝（翠华象征）的归来，表达了对和平的渴望和对君主的忠诚。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和生动的情境刻画，展现了边关的壮美与战争的紧张，同时也蕴含了对和平的向往和对君主的忠诚之情，是明代边塞诗中的佳作。