这首诗描绘了边防重镇的夜晚景象，以及守卫边疆将士们的忠诚与壮志。首句“戍鼓长鸣夜”，以鼓声的连续不断，渲染出边关夜晚的寂静与警觉。接着“军容更入朝”，表明即使在夜晚，军队的仪容也依然庄重，时刻准备着为国家效力。

“北风尘漠漠”一句，通过北风和漫漫黄沙，勾勒出边塞的荒凉与艰苦环境。“南讨意迢迢”则表达了将士们对南方征伐的远大决心和不屈意志。

“秋有苍梧狩，能无黄泽谣”两句，运用典故，苍梧狩与黄泽谣分别指古代的军事行动和传说中的故事，诗人借此表达对历史战争的回顾与反思，同时也寄托了对未来的希望与担忧。

最后，“遐方尽玉帛，八骏自应骄”一句，寓意深远，遐方指的是远方的国家或地区，玉帛代表和平的礼物，这里象征着边疆地区的稳定与和平；八骏则是古代传说中的八匹神马，此处借以形容边防力量的强大与荣耀。

整体而言，这首诗通过对边关场景的细腻描绘，展现了明代边防将士的英勇与忠诚，以及对国家和平稳定的渴望与追求。