此诗《送苏侍御从仁使蜀》是明代诗人郑善夫所作，通过“骢马今何去，玄冥岁已残”两句开篇，描绘出一幅壮志未酬、时光流逝的画面，表达了对即将出使蜀地的苏侍御的深切关怀与勉励。

“风云行剑阁，钲鼓动松潘”，这两句运用了生动的自然景象和军事场景，剑阁风云变幻，松潘之地战鼓声声，既展现了蜀地的地理险峻，也暗示了出使任务的艰巨与紧张。

“事在西戎部，功亏旧将坛”，诗人在此处借古喻今，以历史上的西戎部和旧将坛为典故，表达了对苏侍御完成使命、建功立业的期待与祝愿，同时也暗含了对当前形势的忧虑。

“怀柔亦边略，要识圣恩宽”，最后两句则体现了诗人对边疆政策的理解与支持，认为以怀柔政策安抚边疆，是明智之举，同时强调了君主的宽广胸怀和对边疆事务的关注。

整首诗情感深沉，既有对友人的深情厚谊，也有对国家边疆安全的关切，展现了诗人深厚的政治情怀和人文素养。