这首诗描绘了边境危机的严峻景象，充满了浓厚的忧国忧民之情。首句“强邻牧马下阴山”，以简练的语言勾勒出敌军侵扰的动态画面，暗示边疆局势的紧张。接着，“西塞诸军永不还”一句，表达了对守边将士英勇却无法归家的哀叹，流露出深深的同情与无奈。

“万里角声悲岁暮”描绘了边塞的凄凉景象，角声在广阔的天地间回荡，似乎在诉说着岁月的流逝和战争的残酷。“三边烽火直函关”则进一步渲染了战事的紧迫，烽火连天，直抵函谷关，预示着战争的范围之广和影响之深。

“浸淫已入襟㗋里，桴鼓深防霄汉间”两句，形象地表现了战争的威胁无处不在，无论是日常生活还是高远的空间，都笼罩在战争的阴影之下。最后，“闻道凶门屡推毂，总戎何日斩楼兰”表达了诗人对战争结束的渴望，以及对平定边疆、保卫国家的强烈愿望。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和深沉的情感表达，展现了明代边疆危机的严峻形势，以及诗人对于国家安危的深切忧虑和对和平的热切期盼。