此诗描绘了皇帝在秋季巡视边疆的壮丽场景，以“桑乾西路带杨河”开篇，渲染出辽阔的边疆景象。接着“万乘三秋跃马过”，形象地展现了皇帝御驾亲征的豪迈与英勇。诗人巧妙地将自然景观与历史事件相结合，如“雷泽钓丝天上应，瑶池云气暮来多”，既展现了自然界的神奇，也暗喻了君王的英明与神威。
后半部分转而抒发对国家治理的深思，“茫茫禹贡真不有，款款祈招亦奈何”表达了对古代治国理念的向往与现实的无奈。最后，“幕下少年俱贵达，袖中长铗谩悲歌”则反映了诗人对身边官员虽得志却未能真正实现理想抱负的感慨，以及对自身命运的反思。
整首诗情感丰富，既有对历史的追忆，也有对现实的批判，体现了明代文人忧国忧民的情怀。
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