这首诗描绘了诗人傍晚时分在西郊游玩的情景，充满了自然之美与生活的闲适情趣。

首句“向晚思觞酌”，写出了诗人傍晚时分的饮酒欲望，预示着接下来将有一番雅致的宴饮活动。接着，“西郭玩芳菲”一句，点明了游玩的地点——西郊，以及游玩的对象——花草，营造出一种赏心悦目的氛围。

“风花半未落，林莺犹自飞”两句，通过动态的描写，展现了春天生机勃勃的景象。春风轻拂，花朵尚未完全凋谢，林间的黄莺还在自由飞翔，一派和谐宁静的春日风光。

“残景初移席，凉气稍侵衣”则描绘了宴饮开始的场景。随着夕阳西下，宴席逐渐摆开，凉爽的空气开始让人感到一丝凉意，预示着夜晚的来临。

最后，“褰裳及将晏，无使露中归”表达了诗人对游玩时间的珍惜，提醒自己不要等到夜深露重才返回，体现了对自然美景的留恋和对生活细节的关注。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅春日郊游的生动画面，展现了诗人对自然之美的欣赏与热爱，以及对生活情趣的追求。