此诗描绘了诗人乘舟穿越黄河的情景，既有壮阔的自然景观，也蕴含着深沉的人生哲理。

首联“策蹇来从北，奔流自向南”以“蹇”字形象地描绘出诗人乘坐简陋之舟，逆流而上的艰难旅程，与“奔流”形成鲜明对比，展现出黄河的汹涌澎湃。这两句不仅勾勒出黄河的壮丽景象，也隐喻了人生的坎坷与挑战。

颔联“扁舟身世逸，利涉海天宽”转而描写诗人乘舟于黄河之上时的内心感受。在广阔的天地间，诗人仿佛获得了某种超脱，身心得以放松，表达了对自由与广阔世界的向往。同时，“利涉海天宽”也暗示了面对困难和挑战时，只要心怀希望，就能跨越障碍，达到理想的彼岸。

颈联“夜半月摇白，春残波带寒”描绘了夜晚黄河的景色，月光下的波浪泛着银白的光芒，春末的河水依然带着一丝寒意。这一联通过细腻的自然描写，营造出一种静谧而又略带凄凉的氛围，同时也反映了诗人内心的复杂情感。

尾联“河清虽可俟，作楫遇犹难”则进一步深化了主题。诗人以黄河的清澈为喻，表达了一种对理想社会的期待，即“河清”。然而，“作楫遇犹难”则揭示了实现这一理想所面临的困难与挑战，暗含了对现实的无奈与反思。整首诗在赞美自然美景的同时，也蕴含了对人生境遇的深刻思考。

综上所述，这首诗通过对黄河壮丽景色的描绘，以及诗人内心情感的细腻抒发，展现了明代理学家萧光绪对于自然、人生和社会的独到见解，具有较高的艺术价值和思想深度。