这首诗描绘了冬日严寒中的景象，通过细腻的笔触展现了寒冷环境下的生动画面。

首句“红轮十丈照征轮”，以夸张的手法描绘了太阳的光芒，仿佛其直径达到了十丈之长，照亮了行进的车辆，营造出一种壮丽而温暖的氛围，与后文的寒冷形成鲜明对比。

次句“霜地凝寒未动尘”，点明了地点和季节特征——霜冻覆盖的土地上，寒气凝结，连灰尘都未能飘起，强调了环境的寒冷与静谧。

第三句“舆内掀髯冰触手”，描述了车内的情景，车内的某人（可能是诗人自己）在寒冷中掀起了胡须，冰凉的感觉触手可及，进一步渲染了寒冷的氛围。

最后一句“风前尚有举鞭人”，则描绘了一个在风中举鞭前行的场景，尽管寒风凛冽，但仍有人坚持前行，体现了坚韧不拔的精神。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了冬日严寒中的独特景象和人物情感，既有自然景观的描绘，也蕴含了对坚韧精神的赞美。