这首诗描绘了诗人被逮捕途中与亲人分别的哀伤与无奈。首联“殊方秋更苦，失路暂相将”点明了地点和季节，秋天本已凄凉，再加上身处异乡，心境更加沉重。诗人与亲人暂时相伴，却因失路而不得不分离，情感复杂。

颔联“身世悲江夏，轩车感渭阳”运用典故，表达了对自身命运的感慨。江夏、渭阳在这里象征着不同的人生境遇和理想追求，诗人通过这两个典故，抒发了对自身身世的悲叹以及对理想失落的感伤。

颈联“勿传三木惨，骤使二亲伤”直接表达了对亲人可能遭受的痛苦的担忧，三木常指刑具，暗示了被捕者可能面临的严酷待遇，骤使二亲伤则表达了对亲人突然得知消息后的悲伤之情的关切。

尾联“会有生还日，心无愧彼苍”展现了诗人对未来充满希望的态度，尽管当前处境艰难，但坚信总有一天能够重获自由，面对上天，心中无愧。这种坚韧不拔的精神，体现了诗人的人格魅力和对生活的乐观态度。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过个人遭遇反映了社会现实，表达了对自由的渴望和对家人的深深挂念，具有较强的艺术感染力。