这首诗描绘了诗人王廷陈在明朝时期，于宁公房内面对竹林时的静谧与深思。诗中以“双树谒空王，丛篁隐上方”开篇，巧妙地将佛教的“空王”与竹林的幽静结合，营造出一种超脱尘世的氛围。接着，“欲窥童子偈，因憩此君堂”两句，表达了诗人想要探寻佛法真谛的渴望，同时通过“憩息”于竹林中，暗示了一种心灵的宁静与解脱。

“法雨晴阶湿，香云午院凉”描绘了竹林中的自然景象，雨后的清新与午后的清凉，不仅渲染了环境的清幽，也暗喻了佛法的清凉与净化人心的力量。“招邀竹林侣，同醉给园傍”则以邀请竹林中的同伴一同享受这份宁静与美好，进一步深化了人与自然和谐共处的主题，同时也体现了诗人对精神生活和自然美的追求。

整体而言，这首诗通过对竹林景致的细腻描绘，以及对内心世界与自然界的深刻感悟，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有禅意和自然之美的佳作。