这首诗描绘了诗人病愈后探访友人魏园的情景，展现了自然美景与人文情感的交融。首句“卧痾颜鬓怜予改”表达了诗人因病面容衰老的感慨，流露出对时光流逝的无奈。接着“力疾池亭为子来”则体现了诗人为了拜访友人，即使身体未完全康复也毅然前往的决心，表现了深厚的友情。

“随处琴尊临水石，任情歌吹入莓苔”两句，生动描绘了魏园的自然风光与人文氛围。无论是临水而坐弹琴饮酒，还是随性歌唱吹奏，都融入了周围的自然景物之中，如莓苔等，营造出一种和谐共生的意境。这不仅展现了诗人对自然美的欣赏，也反映了他对自由自在生活的向往。

“禽鱼狎客晴偏聚，花药娱人晚竞开”进一步描绘了园中的生机勃勃景象。晴天里，禽鸟和游人都聚集在一起，享受着美好的时光；傍晚时分，花朵竞相开放，药草也似乎在为人们带来愉悦。这些细节描绘，不仅展现了自然界的活力，也暗示了诗人与自然、与友人的和谐相处。

最后，“共惜群芳行欲歇，莫辞中夜醉方回”表达了诗人对美好时光的珍惜以及与友人共度良宵的愿望。面对即将消逝的春光，诗人不愿错过与友人的相聚，希望能在夜晚继续畅饮，享受这份难得的欢聚时刻。这种情感的表达，既是对友情的珍视，也是对生活美好瞬间的渴望与追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对生活美好瞬间的向往，是一首充满情感与哲思的作品。