此诗描绘了对一位即将赴任南京的高官的深情送别与赞美。首句“留司晚望重衡钧”以“重衡钧”比喻朝廷的重要职位，表达了对这位官员在政务上的高度评价。接着，“三十年来侍从臣”赞颂了他长期为国效力的忠诚与贡献。

“远去独安恬退节，众中欣见老成人”两句，既是对官员个人品质的肯定——即便远离众人，也能保持内心的宁静与淡泊；同时，也表达了对他作为“老成人”的尊敬与欣赏，在群臣之中，他的稳重与智慧尤为可贵。

“两京规制遥相望，六代江山迹未陈”则展现了对历史与现实的对比思考。两京（指北京和南京）的规划布局遥相呼应，而六代江山的历史痕迹虽已不复存在，却依然在人们心中留下深刻印象。这不仅是对历史的回顾，也是对国家发展与传承的感慨。

最后，“盛世宦游应自乐，有人东望惜音尘”表达了对未来的乐观期待与对离别的不舍。在这样一个繁荣的时代，官员的宦游生活应当充满乐趣，但面对友人的离去，仍不免心生遗憾与思念。

整首诗通过细腻的情感描绘与历史的宏观视角，展现了对友人深厚的情谊以及对国家、历史的深切关怀。