这首诗描绘了夏日雨后的乡村景象，充满了宁静与和谐之美。

首句“村庄住山麓”，点明地点，村庄坐落在山脚下，自然环境显得格外幽静。接着“长薄带晴川”一句，以“长薄”（长满草木的草地）和“晴川”（晴朗的河流），勾勒出一幅清新明媚的画面，展现了雨后阳光照耀下的自然风光。

“荷锸通新水，携壶饷远田”两句，生动描绘了农夫们劳作的情景。他们手持铁锹，引水灌溉新田，同时肩扛水壶，为远处的农田送水。这一场景既体现了农民的勤劳，也反映了雨水对农业的重要性。

“鸠声时乱聒，龙骨晚高悬”中，“鸠声”指斑鸠的叫声，与“龙骨晚高悬”形成对比，前者是自然界的和谐之音，后者可能是指晾晒在屋檐下的农具，象征着农事的结束。这两句通过声音的对比，营造出一种宁静而充满生活气息的氛围。

最后，“好雨连宵永，家家同晏眠”总结了全诗的主题——雨水的恩赐。连续的雨水不仅滋润了大地，也让村民们得以在雨后的夜晚安宁地休息。这不仅是对自然现象的赞美，也是对乡村生活的美好描绘。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了雨后乡村的宁静与和谐，以及大自然与人类生活的紧密联系，是一幅生动的田园画卷。