这首诗描绘了诗人与友人在早夏时节于城南放舟的情景，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“谁为河朔饮，吾愿罄交驩”以反问开篇，表达了诗人渴望与友人一同畅饮的心情，希望友情能够尽情欢愉。接下来，“杯动沧波色，舟空白日寒”两句，通过动态的描绘，展现了饮酒时的场景和放舟于水上的画面，杯中酒液映照着水面的颜色，船只在白日的寒光下缓缓前行，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。

“题诗溪鸟过，岸帻野人看”则进一步展示了自然与人文的交融。溪边的鸟儿飞过，留下了诗人的题字；岸边的人们戴着头巾，好奇地观看这一切。这种景象既体现了自然界的生机勃勃，也反映了人类与自然和谐共处的美好状态。

最后，“不是江湖兴，风尘此道难”两句，诗人表达了对江湖生活的向往，同时也感叹于世事的纷扰和艰难。这句话既是对当时社会环境的一种反思，也是诗人内心情感的真实流露。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了诗人对友情、自然美景以及理想生活的追求与向往，同时也蕴含了对现实困境的思考。