这首诗描绘了一位年迈诗人离别友人时的复杂心情与生活境遇。首联“短发萧萧日影孤，清秋行色又皇都”，以简练之笔勾勒出诗人形象：头发稀疏，身影孤单，正值清秋时节，他踏上前往京城的旅程。这一景象既展现了诗人的落寞，也暗示了其生活的漂泊不定。

颔联“百钱杖底犹悬否，片刺怀中好在无”，通过询问是否还保留着行旅必备的百钱杖和防身的片刺，进一步揭示了诗人的生活状态——节俭而自给自足，同时也流露出一丝对安全的担忧。

颈联“老去它乡惟药物，愁来佳句满江湖”，表达了诗人随着年龄的增长，只能依靠药物维持身体，而在忧愁之时，佳句却能让他心灵得到慰藉，游历四方，佳句随行，可见其内心虽愁苦，但并未失去对诗歌艺术的热爱与追求。

尾联“只言倒屣寻常事，不是燕山旧酒徒”，以幽默的口吻回应友人的担忧，表明自己并非只会饮酒作乐的酒徒，而是有着深厚文化底蕴的人。这一句不仅化解了友人的忧虑，也体现了诗人对自己身份的自豪感。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人面对生活困境时的坚韧与乐观，以及对友情、艺术的珍视，是一首情感丰富、意味深长的作品。