这首诗描绘了诗人与友人离别时的场景，通过景物的描绘，表达了深沉的离愁别绪。

首句“落日衔杯蓟北秋”，以落日西斜、酒杯在手、秋风萧瑟的景象，营造出一种离别的氛围，暗示着即将分别的沉重情感。接下来，“片心堪赠有吴钩”，则以“片心”比喻离别时的孤独和脆弱，而“吴钩”作为古代兵器，象征着力量与勇敢，这里似乎寄托了诗人对友人的鼓励与期待，希望他能坚强面对未来的挑战。

“青山明月长相忆”，进一步深化了离别的主题，青山与明月是永恒不变的自然景观，它们象征着时间的流逝和记忆的永恒。这句话表达了诗人对友人的长久思念，即使在未来的日子里，每当看到这青山明月，都会想起与友人的相聚时光，这种思念之情将伴随岁月长存。

最后一句“白草寒云迥自愁”，以“白草”和“寒云”构成一幅寒冷荒凉的画面，暗示着离别后的孤独与忧愁。这里的“迥自愁”不仅指个人的愁绪，也暗含了对友人未来可能遭遇的困难和挑战的担忧。整首诗通过景物的描绘，细腻地展现了离别之痛和对友情的珍视，情感真挚，意境深远。