此诗描绘了一幅壮丽而深情的送别画卷。首联“祥云片片逐征车，袖得葩章与锦书”，以祥云和征车起笔，渲染出送别的庄重氛围，同时通过“葩章”和“锦书”的比喻，暗示了赠予的礼物或信件的珍贵与美好。

颔联“千树浓阴垂午旭，一帘爽籁散秋墟”，转而描绘自然景色，千树浓荫在午后的阳光下显得更加生机勃勃，秋风轻拂，带来清爽的声音，营造出宁静而略带凉意的秋日景象，烘托出送别时的凄美与不舍。

颈联“剖圭恰值桐飘后，酌醴还深月出初”，进一步深化情感表达。剖开圭玉，象征着对友人的珍视与祝福；桐叶飘落，寓意着季节的更迭与时光的流逝。而月下饮酒，则是古人常用的抒发离愁别绪的方式，表达了诗人与友人之间深厚的情谊。

尾联“带有馀酣随梦绕，邮亭不拟赋离居”，点明了离别之后的情感延续。即使在梦中也能感受到离别的余味，邮亭处虽有离别的场景，但诗人并不打算就此赋诗表达离居之感，或许是在暗示即使身处异地，心仍与友人相连，情感不会因距离而淡漠。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别时的复杂心情，既有对未来的期待，也有对过去的怀念，以及对友情的深深珍视。