这首诗描绘了诗人离别时的情景与心境。首句“程兼水陆接舟车”，以“水陆”并提，形象地展现了旅途的广阔与复杂，舟车并用，既指实际的交通工具，也暗含着人生旅程中的各种方式和途径。接着，“夙夜擎拳此简书”一句，运用了“简书”这一古代文书的象征，表达了诗人对使命的郑重承担，昼夜不息，拳拳之心，尽显忠诚与执着。

“三咏缁衣藏世牒，重联棣萼照郊墟”两句，通过“缁衣”（黑色的僧服）和“棣萼”（比喻兄弟或朋友的亲密关系），展现了深厚的友情与家族情谊，暗示了诗人与友人的深厚情感，以及在离别之际对过往美好时光的回忆与珍藏。

“梁园宴罢群峰晚，湘浦帆停一雁初”描绘了宴会后的宁静景象，群峰晚霞映衬下的宁静与一雁初飞的孤独，既有离别的哀愁，也有对自然美景的欣赏，体现了诗人内心深处的情感细腻与对自然美的敏感。

最后，“坐拥红光非不恋，别添幽梦到山居”表达了诗人对当前环境的留恋与不舍，同时又对未来生活的期待与憧憬，特别是“幽梦到山居”一句，预示着诗人对宁静、自然生活的向往，以及在离别之后，心灵将寻求一种新的栖息地。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人离别时的复杂心情，以及对友情、自然和未来的深刻思考。