这首诗描绘了一位历经宦途三十年，最终乞求归隐的老者的生活状态与内心情感。首句“三十年来涉宦途”，简洁有力地勾勒出主人公的仕途生涯，三十年的岁月流转，见证了他从青丝到华发的转变。接下来，“乞归华发半头颅”一句，不仅点明了主人公年事已高，渴望归隐的心愿，也暗含着对官场生活的厌倦与疲惫。

“依山结屋尘偏静，临水观鱼兴不孤”两句，通过自然环境的描写，营造出一种宁静而充满生机的氛围。山间的小屋远离尘嚣，临水而居，观鱼戏水，既体现了生活的闲适，又暗示了内心的淡泊与超脱。这里，自然界的和谐与人物心境的平和相映成趣，形成了一种精神上的慰藉。

“野老崎岖寻橡实，林僧谈笑断松腴”则进一步展现了主人公与自然界的亲密关系以及与周围人的和谐相处。在崎岖的山路上寻找橡实，与林中的僧侣谈笑风生，这些日常的活动不仅丰富了他的生活，也为他的心灵带来了乐趣与满足。这种与世无争的生活态度，体现了主人公对简单、自然生活的向往与追求。

最后，“离家几作还家梦，一夜团栾骨肉俱”表达了主人公对家庭的深深眷恋与思念。即使身处远离家乡的环境中，他也时常梦见回到家中，与亲人团聚的场景。这一句不仅揭示了主人公内心深处的情感世界，也让人感受到他对亲情的珍视与依赖。

整体而言，这首诗通过对主人公归隐生活细节的描绘，展现了一种超脱世俗、亲近自然的生活哲学，同时也表达了对家庭与亲情的深切怀念。它以朴素的语言，深刻地反映了人性中对于宁静、和谐与归属感的追求。