这首诗描绘了听雨亭中的一番景象与诗人细腻的情感。首句“咫尺知心念久违”表达了诗人对知己的深切思念，虽近在咫尺却久未相见，情感真挚动人。接着“玉堂空负小盆池”一句，以空荡的玉堂和寂寞的小池塘为背景，营造出一种清冷而略带失落的氛围。

“鸣阶雨骤留窗霁”描绘了雨声急促地敲打着台阶，窗外的雨停留下一片宁静，画面生动，声音与视觉的结合展现了雨后初晴的清新景象。“隔院香清许座移”则通过远处的花香，暗示着环境的雅致与诗人的悠闲心境，仿佛花香可以引导人移步换景，享受这份宁静与美好。

“为惜残红还拥盖”表现了诗人对即将凋零的花朵的怜惜之情，他用伞遮护着残花，不让它们被风雨摧残，这一细节体现了诗人的细腻情感和对自然美的珍视。“不须浮白已成诗”则表明诗人无需饮酒就能感受到生活的诗意，展现出他对生活情趣的深刻理解和独到见解。

最后，“明年此会应无阻，珍重高轩再过之”表达了诗人对未来相聚的期待与珍惜，希望来年能再次相聚于此，共同品味生活的美好。整首诗情感丰富，意境深远，通过细腻的描写和深邃的思考，展现了诗人对友情、自然和生活的独特感悟。